切向加速度就是圆周运动轨迹的切线方向的加速度法向加速度就是指向圆心并且与切向加速度垂直的加速度．
an =v2
at = dv / dt
再问：可否理解法向速度是圆或者曲线的直径呢？再不能法向加速度在圆周运动的方向是圆的直径，其他曲线运动方向是曲率半径的方向。法向速度不能单独理解是圆或者曲线的直径（就是曲率半径）因为加速度不光有方向还有大小。
一个曲线运动，其中 at为 切向加速度， ac为向心加速度
当运动不是等速率时，则会有 切向加速度，切向加速度其实是 向心力的其中一个分力所造成的 加速度，和 向心加速度有密切的关联。
切向加速度通常用 at( 拉丁字母 小写 a下标一个 t)来表示。
