衣服泡15分钟洗最好。
如果想要浸泡衣服，建议在15分钟到20分钟之间，如果是夏天，15分钟就可以，冬天20分钟就可以。最好是用手搓洗，不要用洗衣机洗。用洗衣机洗衣服时间过长对衣服是有损伤的。过夜浸泡衣服的话是容易产生异味的，而且这样的话清洗效果反而会不好。
如果衣服掉色的话，可以在洗衣服之前在水里面加一点盐，防止掉色。如果衣服本身就褪色的话，建议不要在太阳底下暴晒。容易褪色的衣服，如果还暴晒的话，衣服会很容易变形，还会褪色。如果衣服需要浸泡的话，最好是在浸泡完之后，及时清洗，不要在水中长时间浸泡。
清洗衣服的技巧
1、洗涤剂和温度：对于特殊织物，如羊毛或丝绸，选择专门的洗涤剂可以防止损坏。应根据衣物的标签上的指示选择水温。高温可以更彻底地清洗衣物，但可能对某些织物造成损害。因此，按照标签上的建议将洗衣机设置为正确的温度。
2、干燥和熨烫：在将衣物放入烘干机之前，检查一下标签上的指示，以防止热度过高或特殊织物不能机器烘干。对于某些衣物，如丝绸或羊毛，最好选择自然晾干以避免损坏。此外，对于需要熨烫的衣物，务必根据标签上的指示和烫斗的温度调节适当的温度。
3、分拣衣物：在清洗衣物之前，将它们按照颜色、织物类型和强度进行分拣非常重要。将浅色和深色衣物分开以避免颜色的混合。此外将织物类型相似的衣物放在一起可以防止摩擦和对某些特殊织物造成损坏。
洗衣机洗衣服在30～60分钟
洗衣机洗衣服的时长一般在30～60分钟。主要是根据衣服的数量和厚薄的程序来定的，对于不同的季节，衣服的清洗时间也不一样，冬季的羽绒服洗涤时间在60分钟左右，而夏季简单的薄衣服衣物只需要40分钟左右。
波轮洗衣机通过水流和衣物间的摩擦，力度要比滚筒的自由下落大，所以洗净能力上比滚筒强，洗衣速度上自然更快，通常波轮洗衣机在30~40分钟内即可清洗完毕，而滚筒洗衣机至少需要90分钟才能洗完。
衣服的浸泡时间建议在15分钟以内，如果浸泡时间过长，水中的污渍会被衣服所吸收更加不好清洗，而且会损伤衣服纤维。浸泡水温35度适宜，不要使用热水浸泡，因为衣服上有身体分泌出来的油脂和汗液，遇到热水是会凝固的，反而是给清洁工作增加了难度。
滚筒洗衣机一般标准程序都要1至2小时，一般波轮洗衣机标准程序是40至50分钟，快洗10至20分钟。
滚筒洗衣机发源于欧洲，洗衣方法是模仿棒锤击打衣物原理设计。滚筒洗衣机是由不锈钢内桶，机械程序控制器，经过磷化、电泳、喷涂三重保护的外壳，和若干笨重的水泥块用于平衡滚筒旋转时产生的巨大离心力做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。因为用料主要以钢铁等做成，所以寿命一般在15至20年左右。可以按照洗涤方式，大致的判断洗衣时间：
1、快洗，一般是1洗+1漂+1脱水，一般30分钟左右。
2、标准洗（包括棉质，化纤等，相差不大），1小时左右。
1洗+2漂+1脱水。
3、强力洗，1个半小时左右，2洗（预洗+标准洗）+2漂+1脱水。
4、带烘干的洗涤程序，1洗+2漂+1脱水+普通烘干，约2-2.5小时，这个时间，会有机器自动判断的，到基本烘干了，自动停机。
5、带强力烘干的洗涤程序，3小时以上，1洗+2漂+1脱水+强力烘干。
6、单烘干，普通的，1小时左右。
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