iPhone手机可以通过电脑或手机更新系统：
1、电脑：安装iTunes软件，用数据线将iPhone手机连接电脑，打开软件后，点击右上角的“iPhone”按钮输入Apple ID，点击“检查更新”，即可选择下载更新。
2、手机：点击“设置”，然后点击“通用”，再点击软件更新，点击下载并安装，即可更新。
首先需要手动下载最新iOS10正式版固件，同时在电脑安装最新12.5.1版iTunes，然后进行手动更新即可，具体如下：
1、先下载iOS10正式版固件。
2、固件下载好之后，将iPhone连接电脑，并打开iTunes。
3、按住shift键的同时，点击“检查更新”。
5、iTunes会打开一个文件选择对话框，请找到并选择刚刚下载的iOS10正式版固件。
6、确定继续更新操作。
7、iPhone会被要求重启，完成后将可正常使用。
如果上述若更新失败无法开机可进入DFU模式更新，DFU模式更新方法如下：
1、将iPhone连接电脑，然后开启iTunes。
2、同时按下iPhone手机电源和Home键10秒种时间，然后放开电源键并继续按住Home键。
3、随后，iTunes便会弹出一个通知，它表明设备已经成功进入DFU模式。
4、关闭对话框并点击“恢复iPhone”，iTunes会弹出一个确认对话框。点击“下一步”和“同意”之后，固件便会开始被刷入设备当中。
不会卡的，放心升级，苹果手机iOS10版本新增功能
更方便的屏幕解锁方式屏幕解锁方式用“按压主屏幕按钮以解锁”取代滑动解锁，也可以使用指纹解锁（设置-通用-辅助功能-主屏幕按钮-开启“轻触打开”按钮）。
更便捷的查看方式锁屏状态下向右滑动，打开“今天视图”，可以查看各种Widget插件，不解锁即可打开应用、查看天气。
更快捷的通知回复锁屏状态下屏幕下拉，打开“通知中心”，可以查看各种通知，如短信、QQ、微信等，并直接回复。
更多的控制选项沿屏幕底部向上轻扫打开“控制中心”，“控制中心”分为两部分，左边是飞行模式、WiFi、蓝牙、勿扰模式、屏幕旋转锁定，下面是亮度调节、AirPlay、AirDrop、Nightshift，最下方是手电筒、定时器、计算器、照相机，向左滑动至右边是AppleMusic。
更多的视觉效果6S及以上手机升级到iOS10版本有隐形墨水的功能（设置-辅助功能-打开“3D Touch”）。
更智能的家庭功能增加了“家庭”功能。
可以说升级iOS10。在苹果推出新的系统时，总会有些旧的设备不能使用新系统。不过还好这次的iOS 10系统兼容iPhone 5设备，可以说整个iPhone 5系列的设备都是可以升级iOS 10系统的。
一.相关：
iOS 10支持iPhone手机设备有：iPhone 5、iPhone 5C、iPhone 5S、iPhone SE、iPhone 6、iPhone 6 Plus、iPhone 6s、iPhone 6s Plus
iOS 10支持iPad平板设备有：iPad 4、iPad mini 2、iPad mini 3、iPad mini 4、iPad Air、iPad Air 2、iPad Pro
3.iOS 10支持其它设备有：iPod touch 6
二.iOS 10是苹果公司研发的新一代操作系统：
1.北京时间2016年6月14日凌晨一点，苹果开发者大会WWDC2016在旧金山召开，苹果系统iOS 10正式亮相，苹果为iOS 10带来了十大项更新。会议宣布iOS 10的测试版在2016年夏季推出，正式版将在秋季发布。北京时间2016年9月8日，苹果正式发布iOS 10。iOS10正式版于北京时间9月14日凌晨一点全面推送。
2.2016年12月13日凌晨消息，苹果公司正式推送iOS 10.2系统。它修复了一些之前版本的漏洞。
3.2017年10月5日消息，苹果正式关闭iOS10.3.3固件验证。这意味着iOS10时代的终结，已经更新到最新iOS系统的iPhone、iPad和iPod Touch用户，将无法再降级回到老版本系统。
三.研发历程：
2015年11月，Google Analytics追踪相关访问数据发现，搭载iOS 10的设备在10月末至11月初的几周内活跃程度显著上升，而在此之前则基本处于低活跃度的稳定状态，这意味着iOS 10这个版本的系统已进入快速开发与测试阶段。
您要问的是iphone5s怎么升级ios10？方法如下。
1、首先，iOS10正式版系统是支持iPhone5s运行的，属于iPhone5s可以升级到最新的iOS10系统。
2、其次，打开iphone5s设置，找到“通用”并点击。
3、最后，点击“软件更新”，根据界面提示信息操作下载安装即可。
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