can总线的读写原理是什么？_can总线原理

可以这么考虑!这是双线CAN的工作原理所决定的。

双线CAN总线为差分信号，总线的最终电平Vdiff=Vcan_h-Vcan_l，单Vdiff的值满足一定范围时便是我们常说的显性状态或隐性状态。

什么是CAN总线

一、支持通信方式不同

1、can总线：控制器局域网络，有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。

2、485总线：采用半双工工作方式，支持多点数据通信。

二、原理不同

1、can总线：过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。

2、485总线：采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mv的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。

三、特点不同

1、can总线：已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

2、485总线：采用终端匹配的总线型结构。即采用一条总线将各个节点串接起来，不支持环形或星型网络。

百度百科-CAN总线

百度百科-RS485总线

CAN总线怎么与传感器相连

CAN是控制器局域网络（ControllerAreaNetwork，CAN）的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

CAN总线的特点

（1）多主机方式工作：网络上任意节点可在任意时刻其他节点发送数据，通信方式灵活;

（2）网络上每个节点都有不同的优先级，可以满足实时性的要求;

（3）采用非破坏性仲裁总线结构，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级高的优先传送;

（4）传送方式有点对点、点对多点、点对全局广播三种;

（5）通信距离可达6km;通信速率可达1MB/s;节点数可达110个;

（6）采用的是短帧结构，每帧有8个有效字节;

（7）具有可靠的检错机制，使得数据的出错率极低;

（8）当发送的信息遭到破坏后，可自动重发;

（9）节点在严重错误时，会自动切断与总线联系，以免影响总线上其他操作。

什么是can总线？can总线是数字信号还是模拟信号

CAN总线原理

CAN总线以广播的方式从一个节点向另一个节点发送数据，当一个节点发送数据时，该节点的CPU把将要发送的数据和标识符发送给本节点的CAN芯片，并使其进入准备状态;一旦该CAN芯片收到总线分配，就变为发送报文状态，该CAN芯片将要发送的数据组成规定的报文格式发出。此时，网络中其他的节点都处于接收状态，所有节点都要先对其进行接收，通过检测来判断该报文是否是发给自己的。

什么是can总线？can总线是数字信号还是模拟信号

由于CAN总线是面向内容的编址方案，因此容易构建控制系统对其灵活地进行配置，使其可以在不修改软硬件的情况下向CAN总线中加入新节点。

CAN总线的应用

CAN总线在组网和通信功能上的优点以及其高性价比据定了它在许多领域有广阔的应用前景和发展潜力。这些应用有些共同之处：CAN实际就是在现场起一个总线拓扑的计算机局域网的作用。不管在什么场合，它负担的是任一节点之间的实时通信，但是它具备结构简单、高速、抗干扰、可靠、价位低等优势。CAN总线最初是为

奔驰can线分配器在什么位置

CAN总线原理是通过CAN总线、传感器、控制器和执行器由串行数据线连接起来。为使传感器可即插即用于CAN的测控系统，以混合信号微处理器C8051F041为核心，构建可嵌入传感器的智能转换接口，将传感器输出信息转换为CAN总线上的报文信息。

针对大多数模拟传感器输出信号较弱的特点，C8051F041结合AD623等模拟电路对传感器信号进行必要的滤波、程控放大、零点校准、A／D变换，并由其内部集成的CAN控制器转换为CAN报文信息，通过外接的CAN驱动器CTM8251T最终接入CAN总线。

CAN控制器使该传感器成为一个CAN节点，通过定义CAN应用层协议，使传感器插入后立即以较低优先级传送传感器电子数据表单，接收必要的参数设定，从而实现传感器即插即用。

动力CAN总线的信号转换原理

在主驾驶座椅下面。CAN总线又称作汽车总线全称为控制器局域网ControllerAreaNetwork意思是区域网络控制器，它将各个单一的控制单元以某种形式多为星形连接起来，形成一个完整的系统，在该系统中各控制单元都以相同的规则进行数据传输交换和共享称为数据传输协议。

CAN总线技术的工作原理

CAN总线使用串行数据传输方式，可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器，CAN与I2C总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别，当CAN总线上的一个节点站发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。

对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收，每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案，在同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时这种配置十分重要。

发送过程： CAN控制器将CPU传来的信号转换为逻辑电平（即逻辑0-显性电平或者逻辑1-隐性电平）。CAN发射器接收逻辑电平之后，再将其转换为差分电平输出到CAN总线上。

接收过程： CAN接收器将CAN_H 和 CAN_L 线上传来的差分电平转换为逻辑电平输出到CAN控制器，CAN控制器再把该逻辑电平转化为相应的信号发送到CPU上。